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LGPSOR-1PLC-步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(歐姆龍) (配二軸定位模型)
一、概述
LGPSOR-1PLC-步進(jìn)·伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(歐姆龍) (配二軸定位模型)是集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實(shí)訓(xùn)項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量：<1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×750mm×1200mm
四、系統(tǒng)組成及功能
機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān))等組成。
1.實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合。
實(shí)訓(xùn)臺：鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，能安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等能放置在拉出式的支架上。
2.PLC 主機(jī)
主機(jī)ST40(內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出)輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
采用步科步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及電機(jī)
(1)步進(jìn)驅(qū)動器：2CM545
- 具有電機(jī)參數(shù)自動適應(yīng)功能, 針對不同電機(jī)能夠自動生成*優(yōu)控制參數(shù), *大限度發(fā)揮電機(jī)的性能
- 具有相位記憶功能
- 具有自動半流功能, 撥碼開關(guān)選擇
- 具有試運(yùn)行功能, 撥碼開關(guān)選擇
- 具有過壓、過流等保護(hù)功能
- 具有微步濾波功能, 可以對輸入脈沖進(jìn)行動態(tài)平滑, 減少電機(jī)運(yùn)動瞬變, 使電機(jī)運(yùn)行更加平滑
- 光耦隔離ERR故障信號輸出功能, *大通過電流可達(dá)100mA
- 光耦隔離信號輸入5～24V, 脈沖響應(yīng)頻率*高可達(dá)400KHz
- 撥碼開關(guān)選擇, 15檔細(xì)分, 8檔電流
- 撥碼開關(guān)選擇脈沖信號輸入的方式: 脈沖/方向或雙脈沖
(2)步進(jìn)電機(jī)2S57Q-1376
步距角：1.8°
相電流(串聯(lián))：1.96A
相電流(并聯(lián))：3.92A
引線數(shù)量：8
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
伺服驅(qū)動：CTSD-E10-B2012-M110電機(jī)：CTSD-M16-B2012-M100
5.人機(jī)界面：采用昆侖通態(tài)7〞嵌入式一體化觸摸屏
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
采用機(jī)加工件工藝制作模型。
LGPSOR-1PLC-步進(jìn)·伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(歐姆龍) (配二軸定位模型)是集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實(shí)訓(xùn)項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量：<1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×750mm×1200mm
四、系統(tǒng)組成及功能
機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān))等組成。
1.實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合。
實(shí)訓(xùn)臺：鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，能安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等能放置在拉出式的支架上。
2.PLC 主機(jī)
主機(jī)ST40(內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出)輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
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- 具有自動半流功能, 撥碼開關(guān)選擇
- 具有試運(yùn)行功能, 撥碼開關(guān)選擇
- 具有過壓、過流等保護(hù)功能
- 具有微步濾波功能, 可以對輸入脈沖進(jìn)行動態(tài)平滑, 減少電機(jī)運(yùn)動瞬變, 使電機(jī)運(yùn)行更加平滑
- 光耦隔離ERR故障信號輸出功能, *大通過電流可達(dá)100mA
- 光耦隔離信號輸入5～24V, 脈沖響應(yīng)頻率*高可達(dá)400KHz
- 撥碼開關(guān)選擇, 15檔細(xì)分, 8檔電流
- 撥碼開關(guān)選擇脈沖信號輸入的方式: 脈沖/方向或雙脈沖
(2)步進(jìn)電機(jī)2S57Q-1376
步距角：1.8°
相電流(串聯(lián))：1.96A
相電流(并聯(lián))：3.92A
引線數(shù)量：8
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
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5.人機(jī)界面：采用昆侖通態(tài)7〞嵌入式一體化觸摸屏
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采用機(jī)加工件工藝制作模型。
