LGJ-SXS03 光機電一體化三軸機械手控制裝置由三軸聯動控制機械手,氣動吸盤,電氣控制系統等組成,可對各種具有平面形狀工件進行吸取搬運工作,帶限位停止功能。可通過人機界面(觸摸屏)編程進行同步監控;設備集可編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、氣動技術、觸摸屏技術于一體。X、 Y、Z軸定位執行機構采用高精度集成模組,通過驅動步進電機使氣動吸盤在有效空間范圍內任意點吸取/擺放。學生可通過PLC編程,可完成復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產實際更加接近。

一、實訓項目

1.限位開關在定位技術中的應用

2.步進電機控制位移和方向變化實訓

3.步進電機控制多段速實訓

4.驅動器參數設置及調試

5.三軸聯動控制實訓

6.氣動控制回路應用

7.PLC控制自/手動程序編寫

8.觸摸屏程序編寫及應用

二、技術參數

1. 輸入電源: AC220V±10%;
2. 控制電壓:DC24V;
3. 整機功率: 0.5KW;
4. 采用半弧形鋁合金立柱框架,桌面采用高密度壓縮板材制作,表面具有防靜電桌墊;
5. 下方具有鋁合金框架的開關門,框體內部可以存實驗模塊;
6. 裝置配套數字化管控裝置,安裝于實驗臺下方框體內;
7. 重復定位精度: ±0.025mm
8. 實驗臺尺寸:約1500*750*1750mm;