一、LG-MPS03型 機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）產(chǎn)品描述
        LG-MPS03型 機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）是為提高學生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學環(huán)境，使學生將所學的諸多單科專業(yè)知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。 二、系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
三、產(chǎn)品涉及課程
氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械加工自動化技術(shù)、計算機應用技術(shù)。
四、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa 
五、各單元介紹
1、供料單元
  供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中*多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
  配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1.	實訓桌
2.	上料機構(gòu)	上料基座，料筒
3.	氣缸	擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤	SMC或亞德客
4.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
5.	調(diào)速閥		SMC或亞德客
6.	氣源過濾器
7.	光電傳感器	多種規(guī)格
8.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9.	PLC主機	FX2N-48MR
10.	通訊模塊	FX2N-485BD

2、檢測單元
  檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性；高度檢測機構(gòu)完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
  配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1.	實訓桌
2.	檢測機構(gòu)
3.	皮帶傳送機構(gòu)
4.	廢料槽
5.	氣缸	PB10*100-S-R	SMC或亞德客
6.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
7.	調(diào)速閥		SMC或亞德客
8.	氣源過濾器
9.	光電傳感器	多種規(guī)格
10.	電容傳感器
11.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12.	PLC主機	FX2N-48MR
13.	通訊模塊	FX2N-485BD

3、加工單元
  加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結(jié)果進行檢測。4工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
  配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1.	實訓桌
2.	直流減速電機
3.	4工位料盤
4.	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸	SMC或亞德客
5.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6.	調(diào)速閥		SMC或亞德客
7.	氣源過濾器
8.	光電傳感器	多種規(guī)格
9.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10.	PLC主機	FX2N-48MR
11.	通訊模塊	FX2N-485BD

4、機械手單元
  機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。
  配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1.	實訓桌
2.	旋轉(zhuǎn)氣缸		SMC或亞德客
3.	氣缸	單桿氣缸，雙桿氣缸，	SMC或亞德客
4.	氣動手指
5.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6.	調(diào)速閥		SMC或亞德客
7.	氣源過濾器
8.	光電傳感器	多種規(guī)格
9.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10.	PLC主機	FX2N-48MR
11.	通訊模塊	FX2N-485BD

 5、分揀單元
  分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構(gòu)，將它們分別輸送至對應的滑道中。
  配置：

序號	名稱	規(guī)格	備注
1.	實訓桌
2.	三相異步電機
3.	皮帶傳送機構(gòu)
4.	變頻器	D720 0.4KW
5.	觸摸屏	7寸 MCGS
6.	氣缸	單桿氣缸	SMC或亞德客
7.	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
8.	調(diào)速閥		SMC或亞德客
9.	氣源過濾器
10.	光電傳感器	多種規(guī)格
11.	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12.	PLC主機	FX2N-48MR
13.	通訊模塊	FX2N-485BD

六、實訓內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；  
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；      
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；   
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；    
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；    
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；  
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；   
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試； 
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；    
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；   
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；   
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；  
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓練任務：
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試