一、概述

工業機器人主要由機械本體、驅動系統、控制系統及示教器四個基本部分組成。本型號的工業機器人有6個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

  本公司開發的工業機器人電氣控制與故障診斷實訓考核設備是按照工業上真實工業機器人電氣控制系統標配設計而成。其主要配置為：一臺STEP工業機器人控制器、六臺伺服驅動器、四種型號的伺服電機、安全邏輯控制單元、I/O信號板、故障設置模塊、電氣控制實訓臺、示教器、STEP工業機器人教學資料包等。

二、技術參數 ：

1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz-60Hz；

2.溫度：-10～50℃；環境濕度：≤75％無水珠凝結；振動:4.9m/s以下

3.工作范圍：長×寬×高=2500×1500×2000mm

4.整機功耗：≤2.7kW

5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。