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LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人
LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人以四驅(qū)平臺(tái)為載體,內(nèi)置智控系統(tǒng)為核心,實(shí)現(xiàn)AI技術(shù)應(yīng)用在各細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐與創(chuàng)新的一款可二次開發(fā)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)產(chǎn)品,不僅可以進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué),還可以提供無人駕駛、智慧城市等場景化綜合實(shí)訓(xùn)。 AI偵查機(jī)器人旨在為機(jī)電類、自動(dòng)化類、汽車類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、通信類等相關(guān)專業(yè)提供實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科技研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)以及行業(yè)賽事活動(dòng)的配套資源支撐。
一、LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 底盤采用全鋁結(jié)構(gòu),內(nèi)置麥克納姆輪四驅(qū)系統(tǒng),可適應(yīng)多種戶外場景,同時(shí)還可與鋁合金結(jié)構(gòu)梁結(jié)合進(jìn)行各個(gè)部件的承載與擴(kuò)展。
2.在教學(xué)層面,內(nèi)置提供開發(fā)工具,內(nèi)嵌AI網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)與多種案例資源與項(xiàng)目中心,支持學(xué)生進(jìn)行項(xiàng)目創(chuàng)新。
3.在創(chuàng)作層面車載智控3.0體系,內(nèi)置強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)芯片與AI加速芯片,配備融合多種傳感器,支持豐富的擴(kuò)展接口和電機(jī)類型可進(jìn)行豐富的創(chuàng)作。
二、硬件參數(shù)
1.麥克納母輪(4個(gè))大小:152.4mm;重量:約700g/個(gè);整體厚度45mm;中間孔直徑:20mm;周圍6等分直徑為45mm圓形分布,孔直徑為5.20mm;
2.底盤總成(1套)長度:590mm;寬度:440mm;高度(不計(jì)上層部件):225mm; 運(yùn)動(dòng)模式:麥克納姆輪全向,車體共4個(gè)麥克納姆輪;
3.懸掛(4套)獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),全車共設(shè)計(jì)4個(gè)懸掛系統(tǒng)采用平行四邊形模式,每個(gè)懸掛上2根彈簧液壓避震,避震器參數(shù)為長度:110mm; 直徑:11mm;懸掛行程:30mm;
4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4個(gè)):37GB90-500T;安裝形式臥式;減速級別:3級; 供電電壓:12V;轉(zhuǎn)速:100轉(zhuǎn)/分鐘;
5.水平轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(1套):270度轉(zhuǎn)向平臺(tái),供電電壓12V;
6.俯仰控制平臺(tái)(1套):俯仰角度:90度;供電電壓:12V;
7.電源板(1塊):內(nèi)置穩(wěn)壓器,12V直流輸入,12V、5V、3.3V輸出,提供4路12V 輸出端子,支持*大22V電壓,可外接太陽能板,采用KF2插拔式端子,大電流,接插穩(wěn)定,端子耐壓AC2000V/Min,額定電流8A,額定電壓300V,溫度范圍-40度到105度;
8.主控制板(1塊):4核1.5GHz 64位ARM CPU;集成VPU進(jìn)行本地實(shí)時(shí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算,性能達(dá)到1TFLOPS;內(nèi)存2G DDR3 SDRAM;內(nèi)置16G/32G emmc存儲(chǔ),內(nèi)置TF卡槽進(jìn)行自由擴(kuò)展; 自帶Wi-Fi模塊和以太網(wǎng)口,支持藍(lán)牙4.0 BLE;板載聲卡和功放,可外接喇叭進(jìn)行音頻播放; 提供至少2個(gè)USB接口,提供HDMI2.0接口;操作系統(tǒng)為Ubuntu Linux16.04及更高版本,內(nèi)置Docker/ Kubernetes計(jì)算架構(gòu),支持主流AI算法部署;設(shè)置30個(gè)GPIO接口、1個(gè)串口、1個(gè)485總線接口、1個(gè)IIC接口和1個(gè)SPI接口;1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機(jī)板(1塊):4個(gè)碼盤電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制,帶16位地址位選擇碼,可以擴(kuò)展到4*16個(gè)碼盤電機(jī);兼容直流電機(jī);
10.直流電機(jī)板(1塊):4個(gè)直流電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制,帶16位地址位選擇碼,可以擴(kuò)展支持到4*16個(gè)直流電機(jī);
11.舵機(jī)控制板(1塊):支持24個(gè)舵機(jī)控制,支持任意角度舵機(jī),帶低壓報(bào)警,過流保護(hù),帶信號隔離保護(hù),帶16位地址位選擇碼,可以擴(kuò)展到24*16個(gè)舵機(jī);
12.高清攝像頭(1套):支持720p輸出;
13.7寸LE:(1個(gè)):分辨率:1024*600;接口類型HDMI;
14.屏幕圖像采集、識(shí)別、追蹤軟件(1套)
15.中控軟件(1套)
1.麥克納母輪(4個(gè))大小:152.4mm;重量:約700g/個(gè);整體厚度45mm;中間孔直徑:20mm;周圍6等分直徑為45mm圓形分布,孔直徑為5.20mm;
2.底盤總成(1套)長度:590mm;寬度:440mm;高度(不計(jì)上層部件):225mm; 運(yùn)動(dòng)模式:麥克納姆輪全向,車體共4個(gè)麥克納姆輪;
3.懸掛(4套)獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),全車共設(shè)計(jì)4個(gè)懸掛系統(tǒng)采用平行四邊形模式,每個(gè)懸掛上2根彈簧液壓避震,避震器參數(shù)為長度:110mm; 直徑:11mm;懸掛行程:30mm;
4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4個(gè)):37GB90-500T;安裝形式臥式;減速級別:3級; 供電電壓:12V;轉(zhuǎn)速:100轉(zhuǎn)/分鐘;
5.水平轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(1套):270度轉(zhuǎn)向平臺(tái),供電電壓12V;
6.俯仰控制平臺(tái)(1套):俯仰角度:90度;供電電壓:12V;
7.電源板(1塊):內(nèi)置穩(wěn)壓器,12V直流輸入,12V、5V、3.3V輸出,提供4路12V 輸出端子,支持*大22V電壓,可外接太陽能板,采用KF2插拔式端子,大電流,接插穩(wěn)定,端子耐壓AC2000V/Min,額定電流8A,額定電壓300V,溫度范圍-40度到105度;
8.主控制板(1塊):4核1.5GHz 64位ARM CPU;集成VPU進(jìn)行本地實(shí)時(shí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算,性能達(dá)到1TFLOPS;內(nèi)存2G DDR3 SDRAM;內(nèi)置16G/32G emmc存儲(chǔ),內(nèi)置TF卡槽進(jìn)行自由擴(kuò)展; 自帶Wi-Fi模塊和以太網(wǎng)口,支持藍(lán)牙4.0 BLE;板載聲卡和功放,可外接喇叭進(jìn)行音頻播放; 提供至少2個(gè)USB接口,提供HDMI2.0接口;操作系統(tǒng)為Ubuntu Linux16.04及更高版本,內(nèi)置Docker/ Kubernetes計(jì)算架構(gòu),支持主流AI算法部署;設(shè)置30個(gè)GPIO接口、1個(gè)串口、1個(gè)485總線接口、1個(gè)IIC接口和1個(gè)SPI接口;1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機(jī)板(1塊):4個(gè)碼盤電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制,帶16位地址位選擇碼,可以擴(kuò)展到4*16個(gè)碼盤電機(jī);兼容直流電機(jī);
10.直流電機(jī)板(1塊):4個(gè)直流電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制,帶16位地址位選擇碼,可以擴(kuò)展支持到4*16個(gè)直流電機(jī);
11.舵機(jī)控制板(1塊):支持24個(gè)舵機(jī)控制,支持任意角度舵機(jī),帶低壓報(bào)警,過流保護(hù),帶信號隔離保護(hù),帶16位地址位選擇碼,可以擴(kuò)展到24*16個(gè)舵機(jī);
12.高清攝像頭(1套):支持720p輸出;
13.7寸LE:(1個(gè)):分辨率:1024*600;接口類型HDMI;
14.屏幕圖像采集、識(shí)別、追蹤軟件(1套)
15.中控軟件(1套)
三、支持功能
1. 基于Opencv的實(shí)時(shí)攝像頭讀取2. 基于Adaboost和Haar-like算法的特征人臉識(shí)別3.基于微軟云平臺(tái)的面部識(shí)別,信息反饋功能
4. 基于TTL串口的電機(jī)步進(jìn)電機(jī)及云臺(tái)控制功能
5. 基于麥克納姆輪式底盤的多方向運(yùn)動(dòng)控制
6. 基于gpio的邏輯控制功能
7. 支持Wi-Fi傳輸