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LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發(fā)平臺
一、LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發(fā)平臺產(chǎn)品簡介：
LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發(fā)平臺是一款基于ROS平臺的工業(yè)級移動底盤方案；適用于機電相關(guān)、計算機專業(yè)、人工智能等學(xué)科，進行傳感器、機器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級ROS平臺的機器人地盤、機械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級模塊化機器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專業(yè)的實訓(xùn)平臺。
二、AI機器人底盤開發(fā)平臺產(chǎn)品特點：
1.驅(qū)動方式：多輪驅(qū)動
行走方式：全向移動
2.全向移動底盤：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達掃描，地圖自構(gòu)建、視覺追蹤、遠程遙控視頻傳輸
3.移動抓取方案：移動底盤與機械臂完美搭配，可實現(xiàn)機器人移動抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機械臂教學(xué)，工業(yè)底盤教學(xué)。
（2）具備移動導(dǎo)航、目標(biāo)識別與操作的服務(wù)機器人系統(tǒng)
（3）能夠進行目標(biāo)分類揀選的物流機器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動醫(yī)療機器人系統(tǒng)
（5）基于機器學(xué)習(xí)人工智能機器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機器人控制開發(fā)平臺：全向移動底盤
2.主機平臺：PC級工控主板、8路無刷電機驅(qū)動器、大容量鋰電池、激光雷達接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺接口以及機械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無刷電機；
4.傳感器：激光雷達（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動底盤參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時；續(xù)航：約15km；車速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機時間；充電時長：12小時；
2.主機性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。
3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；
4.安全防護：機械防撞條、超聲測距、激光雷達；
五、課程設(shè)置：
六、軟件相關(guān)方案：
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達）、ROS中操作機械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級機器人開發(fā)。
LGAI-BCD01型 AI機器人底盤開發(fā)平臺是一款基于ROS平臺的工業(yè)級移動底盤方案；適用于機電相關(guān)、計算機專業(yè)、人工智能等學(xué)科，進行傳感器、機器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級ROS平臺的機器人地盤、機械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級模塊化機器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專業(yè)的實訓(xùn)平臺。
1.驅(qū)動方式：多輪驅(qū)動
行走方式：全向移動
2.全向移動底盤：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達掃描，地圖自構(gòu)建、視覺追蹤、遠程遙控視頻傳輸
3.移動抓取方案：移動底盤與機械臂完美搭配，可實現(xiàn)機器人移動抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機械臂教學(xué)，工業(yè)底盤教學(xué)。
（2）具備移動導(dǎo)航、目標(biāo)識別與操作的服務(wù)機器人系統(tǒng)
（3）能夠進行目標(biāo)分類揀選的物流機器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動醫(yī)療機器人系統(tǒng)
（5）基于機器學(xué)習(xí)人工智能機器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機器人控制開發(fā)平臺：全向移動底盤
2.主機平臺：PC級工控主板、8路無刷電機驅(qū)動器、大容量鋰電池、激光雷達接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺接口以及機械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無刷電機；
4.傳感器：激光雷達（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動底盤參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時；續(xù)航：約15km；車速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機時間；充電時長：12小時；
2.主機性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。
3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；
4.安全防護：機械防撞條、超聲測距、激光雷達；
五、課程設(shè)置：
| 主題 | 實驗內(nèi)容 |
| ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí) |
1. ROS機器人操作系統(tǒng)簡介 2. ROS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 3. 建立第一個ROS系統(tǒng)軟件包 4. ROS話題(topic)機制 5. ROS服務(wù)(service)機制 6. 建立機器人模型 |
| ROS中的機器人導(dǎo)航實驗一 |
1. 機器人導(dǎo)航的基本概念 2. 地圖構(gòu)建 3. 定位 4. 路徑規(guī)劃1——全局路徑規(guī)劃 5. 路徑規(guī)劃2——局部路徑規(guī)劃 6. 建立一個導(dǎo)航工程 |
| ROS中的機器人視覺實驗 |
1. 追蹤小球 2. 循線 3. 平面及物體識別 4. 面部檢測與追蹤 5. 面部識別 |
| ROS中的機器人導(dǎo)航操作實驗二 |
1. 二維碼慣性導(dǎo)航 2. |
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達）、ROS中操作機械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級機器人開發(fā)。
