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LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿

一、產(chǎn)品概述

車路協(xié)同智慧路燈主要由RSU路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算單元、感知攝像頭、車輛跟蹤雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備組成,路側(cè)設(shè)備安裝部署在移動(dòng)式支架上,根據(jù)實(shí)際路況調(diào)整路側(cè)設(shè)備的安裝角度。智能V2X路側(cè)設(shè)備包含移動(dòng)式智慧交通信號(hào)桿和內(nèi)嵌的軟件算法,設(shè)備可通過網(wǎng)線/光纖連成整體,有效提高學(xué)生對(duì)車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景的理解和實(shí)踐能力。

二、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1)V2X示范道路智慧路口一體化系統(tǒng)可通過增減設(shè)備、改變?cè)O(shè)備安裝位置、角度等,提供不同道路類型的最優(yōu)部署方案;

2)集成通訊設(shè)備(RSU)、感知設(shè)備(攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá))、邊緣計(jì)算單元等于一體的系統(tǒng),可檢測(cè)集成后的系統(tǒng)性能;

3)安裝靈活,該設(shè)備可放到試驗(yàn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同測(cè)試環(huán)境,如闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、交叉路口碰撞預(yù)警等;

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、RSU路側(cè)設(shè)備

1)C-V2X通信要求:支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz內(nèi)10MHz/20MHz可配置,滿足車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸通信要求;支持DSMP層數(shù)據(jù)傳輸;模組支持通過網(wǎng)口或者配置軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎籆-V2X直連通信;空口發(fā)送支持應(yīng)用層以10Hz頻率發(fā)送報(bào)文;應(yīng)用層可見整體丟包率不高于1% 。

2)▲平均通信時(shí)延<20ms,提供第三方檢測(cè)報(bào)告;

3)頻段:5905~5925MHz。

4)▲配備硬件加密模塊,支持硬件加解密算法。

5)最大發(fā)射功率:PC5口: 23dBm±2dB; LTE Uu 口: 23dBm±2dB; 平均功耗≤10W。

6)C-V2X無線覆蓋:最大通信距離不小于600m。

7)支持RJ45。

8)通信制式:3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。

9)▲GNSS:常規(guī)支持GPS / 北斗,配置GNSS天線。水平定位精度優(yōu)于0.5m(95%),垂直定位精度優(yōu)于1.5m(95%),并提供第三方檢測(cè)報(bào)告。

10)電源:支持DC/POE供電。

11)防護(hù)等級(jí):IP66

12)智能路側(cè)終端釆用目前成熟C-V2X通信方式,路側(cè)系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通“四跨”要求。

13)智能路側(cè)終端應(yīng)用層釆用T/CSAE 53-2020數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn);釆用LTE 3GPP Rel.14 技術(shù),天線接口:GPS/BD*1, C-V2X *2通道:1發(fā)2收, LTE*1,WIFI*1。

14)支持國密算法(軟件或硬件)。

15)▲設(shè)備工作環(huán)境溫度范圍在-40℃~+85℃,提供CNAS或CMA檢測(cè)報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章;

16)▲支持中國汽車工程學(xué)會(huì)V2X 應(yīng)用層消息集(T/CSAE-53 2020),滿足YD/T 3709-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)要求,并提供LTE-V2X協(xié)議一致性認(rèn)證證書掃描件加蓋投標(biāo)人公章;

17)運(yùn)維支持:支持通過本地維護(hù)工具或者遠(yuǎn)程網(wǎng)管對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維;支持在線升級(jí),確保實(shí)現(xiàn)不需要返廠升級(jí);支持近端無線運(yùn)維以及遠(yuǎn)端集中運(yùn)維;支持模組狀態(tài)查詢,例如版本號(hào)查詢,狀態(tài)信息;

18)▲通過第三方環(huán)境與可靠性測(cè)試試驗(yàn),提供CNAS或CMA檢測(cè)報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章;

19)▲通過第三方EMC測(cè)試試驗(yàn)認(rèn)證,提供CNAS或CMA檢測(cè)報(bào)告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章;

2、MEC邊緣計(jì)算單元:

1)CPU: 6核12線程,主頻2.9G,三級(jí)緩存12M;

2)GPU: 獨(dú)立圖像處理器,CUDA處理器數(shù)量3584,顯存頻率15Gbps,顯存容量 12G DDR6;

3)內(nèi)存:32GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲(chǔ):固態(tài)硬盤500GB

5)接口:網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi, USB3.0

3、智能攝像頭:

1)傳感器類型:1/2.7" Progressive Scan CMOS

2)最低照度:彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR

3)快門:1/3 s~1/100,000 s

4)寬動(dòng)態(tài):數(shù)字寬動(dòng)態(tài)

5)日夜切換模式:ICR紅外濾片式

6)焦距&視場(chǎng)角:4 mm,水平視場(chǎng)角:81.3°,垂直視場(chǎng)角:43.6°,對(duì)角視場(chǎng)角:96.9°

7)最大圖像尺寸:1920 × 1080

8)主碼流幀率分辨率:50 Hz,25 fps(1920 × 1080,1280 × 720)

9)視頻壓縮碼率:32 Kbps~8 Mbps

10)H.265編碼類型:Main Profile

11)碼率控制:定碼率,變碼率

12)啟動(dòng)及工作溫濕度:-30 °C~60 °C,濕度小于95%(無凝結(jié))

13)供電方式:DC 12 V ± 25%,支持防反接保護(hù)

14)防護(hù):IP66

4、毫米波雷達(dá)

1)工作頻率范圍:76GHz - 77GHz;

2)探測(cè)距離范圍:0.2m - 250m;

3)距離測(cè)量分辨率:遠(yuǎn)距±1.79m;近距±0.39m

4)距離測(cè)量精度:遠(yuǎn)距 ±0.40m;近距 ±0.10m

5)速度范圍:-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

6)速度分辨率:遠(yuǎn)距 0.37km/h,近距 0.43km/h

7)速度精度:±0.1 km/h

8)探測(cè)目標(biāo)類型:遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo);

9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出,至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息;

10)工作溫度至少滿足:-40℃-85℃;

11)工作電壓:9-16V;

12)防護(hù)等級(jí):不低于IP67

5、16線激光雷達(dá):

1)激光波長:905nm

2)測(cè)距能力:150m(110m@10% NIST)

3)盲區(qū):≤0.2m

4)精度(典型值):1cm

5)水平視場(chǎng)角:360°

6)垂直視場(chǎng)角:30°(-15°~+15°)

7)水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°

8)垂直角分辨率:2°

9)幀率:5Hz/10Hz/20Hz

10)轉(zhuǎn)速:300/600/1200rpm(5/10/20Hz)

11)工作電壓:9V-32V

12)功率(典型值):11W

13)工作溫度:-40℃~+60℃

14)防護(hù)等級(jí):IP67、IP6K9K

6、紅綠燈

1)燈盤: 200mm

2)電壓: DC 12V

3)配有遙控器,可以快速改變放行方向或一鍵黃閃、全紅、開關(guān)機(jī);

4)有倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管顯示或?qū)崟r(shí)時(shí)間顯示功能;

5)支持遠(yuǎn)程控制和系統(tǒng)查詢。

四、軟件功能

1、感知算法軟件

1)激光雷達(dá)感知模塊,具備深度學(xué)習(xí)和聚類兩種識(shí)別方式,可從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。

2)毫米波雷達(dá)感知模塊,采用卡爾曼濾波等多種方式對(duì)毫米波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,剔除干擾信號(hào),從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。

3)視覺感知模塊,采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識(shí)別算法,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類,并輸出其坐標(biāo)和距離信息。算法可進(jìn)行二次開發(fā)。

2、紅綠燈控制

1)內(nèi)含紅綠燈通信及控制軟件,可控制紅綠燈根據(jù)預(yù)設(shè)同行模式進(jìn)行轉(zhuǎn)相,

2)可控制軟件開源可修改。

3、道路環(huán)境錄入

具備依靠高精地圖的道路環(huán)境錄入方式,使用設(shè)備的激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,同時(shí)與環(huán)境真實(shí)信息進(jìn)行比對(duì),建立車路協(xié)同真實(shí)運(yùn)行環(huán)境。

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、16線激光雷達(dá)拆裝

2、16線激光雷達(dá)模塊組成及功能介紹

3、智能交通跟蹤雷達(dá)拆裝

4、智能交通跟蹤雷達(dá)模塊組成及功能介紹

5、MEC邊緣計(jì)算單元裝調(diào)

6、MEC邊緣計(jì)算單元組成及功能介紹

7、車路協(xié)同智慧路口裝調(diào)

8、車路協(xié)同智慧路口場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試

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